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          手腳并用,看復合型機器人如何呈現1+1>2的效果

          2021年11月20日 12:10來源:網絡搜索手機版

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          面對智能制造的浪潮,離散型制造企業的數字化之路雖然不及流程制造炫酷,卻也有著自己獨特的靈動。在離散制造中,產品品種多、批量小,相比于原來單一的機器人各自完成某一環節任務,自動化的復雜度直線攀升。復合機器人的出現,讓復雜的離散制造如虎添翼。

          復合機器人將多個機器人進行搭配組裝,一般由AGV/AMR小車(移動機器人)和協作機器人集成,機械臂代替手,AGV取代腳,可用于加工工件的搬運、裝卸等作業,以1+1>2的效果,滿足車間全自動化柔性生產需求。

          當復合機器人應于質量檢測領域,進一步打通了離散制造企業中孤島式的智造產線。在傳統機床的上下料工位上采用協作機器人替代操作工,能夠自動完成加工中心、數控車床、沖壓、鍛壓等機床在加工過程中工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等行云流水般的動作,能夠節約人工成本,提高生產效率。

          ?怂箍低瞥龅膹秃蠙C器人柔性檢測方案,可輕松實現設備自動上下料,滿足小批量、柔性化的動上下料需求,配置三坐標檢驗設備,組成離散型檢測單元,成為數字化車間的一道可靠的質量把關關卡。

          在線全自動識別、上下料、檢測方案,提高系統檢測效率30%以上。另外,工件檢測完畢,可自動關聯工件身份信息存儲測量報告;并實時將檢測數據傳遞至客戶數據庫,提高數字化和追溯性。

          復合機器人柔性檢測方案為全自動在線檢測方案,自主工作,可以做到24小時無人值守,減少人工勞動力,提高設備利用率至95%以上。同時也避免了人工識別工件、裝夾定位工件出錯率高的問題。

          針對工件精度高,人工裝夾檢測可能會影響工件檢測精度的問題,方案配置高精度視覺系統,機器人重復定位精度 0.05mm,滿足精密柔性化生產需求。

          機器人示教簡單,AGV 運行路徑規劃系統直觀易用;適用性強,可快速配置組成柔性單元。

          符合人機協作國際安全標準,人機并肩安全協作,無需額外護欄;如機器受到碰撞移位,協作機器人會安全停機并發出警報。

          復合機器人柔性檢測方案輕松解決了離散制造業多品種、小批量的自動化與數字化難題,保證了質量檢測與生產加工的節拍,對企業的數字化轉型與提質增效有顯著影響。

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